全面解析中海達GNSS靜态操作流程

 

各位中海達的用戶們,大家好,小編一直努力整理一些簡單明了的學習資料給大家,如果大家有什麼看不懂的地方,或者有什麼好的建議,可以留言評論,我看到後及時回複,謝謝!

 

靜态測量,是利用測量型GNSS接收機進行定位測量的一種,主要用于建立各種的控制網。

 

作業員進行靜态測量時,認為GNSS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止的,在數據處理時,将接收機天線的位置作為一個不随時間的改變而改變的量,通過接收的衛星數據變化來求待定點的坐标。

 

測量中,GNSS靜态測量的具體觀測模式是多台接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測,時間由40分鐘到幾十小時不等。

 

 

本文從選點和埋石、制定觀測計劃,野外觀測,數據傳輸和靜态GPS數據處理四個方面講解中海達GNSS靜态操作的流程。

 

選點和埋石、制定觀測計劃

1、選點:觀測站位置的選擇。在GPS測量中并不要求觀測站之間相互通視,網的圖形選擇也比較靈活,因此選點比經典控制測量簡便得多。

2、埋石:在GPS測量中,網點一般應設置具有中心标志的标石,以精确标志點位。具體标石類型及其适用級别可參照《全球定位系統(GPS)測量規範》。

3、制定觀測計劃在施測前,建議用戶根據網的布設方案、規模的大小、精度要求、GPS衛星星座、參與作業的GPS數量以及後勤保障條件(交通、通信)等,制定觀測計劃:①确定工作量②是否采用分區觀測 ③選擇觀測時段 ④确定觀測進程及調度。

野外觀測

1、擺站:對中、整平(至少三台儀器聯架,提前設置好靜态模式、采樣間隔和衛星高度角,外業開機即用)

2、量取儀器高(斜高或垂直高,不同廠家、不同型号儀器混合測量)

3、按電源燈開機(鎖星一分鐘後開始記錄)

4、手工記錄測站信息(測站名、儀器編号、儀器高、開始及結束時間)

 

備注:野外觀測靜态數據記錄信息

儀器号碼:  機身編号(如:10901226)

開機時間與關機時間:  北京時間(GPS時間+8小時)

測站點名:  (字母+數字)四個字符(如:GP03)

儀 器 高 :  單位米,精确到0.1毫米(如:1.6586)

Tips:這四個信息是最基本的信息,一定要記錄;當天數據當天編輯下載到電腦保存.

 

 

數據傳輸

使用USB進行U盤拖拽式下載,無需數據傳輸軟件,但USB方式不能編輯或删除主機裡文件;可以用GPS管理軟件通過串口連接方式删除文件和設置主機。(V90/A12可以通過iHand20手簿對靜态采集設置和靜态數據進行管理)

 

HGO軟件靜态數據處理流程

 

下面通過一個實例,重點講解中海達靜态後處理軟件HGO解算靜态數據的過程。

 

1、新建項目

 打開後處理軟件

 新建項目

 

選擇“文件”菜單的“新建項目” 進入任務設置窗口。在“項目名稱”中輸入項目名稱,同時可以選擇項目存放的文件夾,“項目文件”中顯示的是現有項目文件的路徑,按“确定”完成新項目的創建工作。

 

2、項目屬性修改

選擇“文件”菜單的“項目屬性”,系統将彈出項目屬性設置對話框,用戶可以設置項目的細節,這裡主要是對限差項進行設置:

項目屬性

 

3、坐标系統設置

選擇“文件”菜單的“坐标系統設置”, 系統将彈出坐标系統屬性設置對話框,這裡主要是對地方參考橢球和投影方法及參數進行設置,如圖:

坐标系統設置

 

4、導入數據

任務建完後,開始加載GPS數據觀測文件。選擇“文件”-“導入”,(圖4)在彈出的對話框中選擇需要加載的數據類型,按“導入文件”或者"導入目錄",進入文件選擇對話框,如圖所示:

 導入數據

 

導入數據後,軟件自動形成基線,同步環,異步環,重複基線等信息。顯示窗口如圖。

錄入數據後的窗口

 

5、文件信息編輯

當數據加載完成後,系統會顯示所有的文件,點擊中間的樹形目錄的“觀測文件”,并将右邊工作區選項卡切換為“文件”,即可查看詳細的文件列表。雙擊某一行,即可彈出編輯界面,這裡主要是為了确定天線高,接收機類型,天線類型。如圖所示。按照相同方法完成所有文件天線信息的錄入或編輯。

 入數據後的窗口

 

6、處理基線

當數據加載完成後,系統會顯示所有的GPS基線向量,"平面圖"會顯示整個GPS網的情況。 下一步進行基線處理,單擊菜單“基線處理”->“處理全部基”,系統将采用默認的基線處理設置,處理所有的基線向量。

處理過程中,顯示整個基線處理過程的進度,如圖所示。從“基線”列表中也可以看出每條基線的處理情況。

 基線處理過程

 

基線解算的時間由基線的數目、基線觀測時間的長短、基線處理設置的情況,以及計算機的速度決定。處理全部基線向量後,基線列表窗口中會列出所有基線解的情況,網圖中原來未解算的基線也由原來的淺色改變為深綠色,如下圖所示:

 基線處理結果

 

處理之後基線大部分都會合格,如有不合格的再單獨處理。

基線處理合格以後,檢查重複基線、同步環、異步環是否合格?

若不合格,處理構成重複基線、同步環、異步環的基線,直到基本都合格或者在精度要求範圍之内。

 

    不合格基線處理的方法:

    1.調整高度截止角

    2.調整采樣間隔

    3.嘗試BDS不參數解算、或GLONASS不參與解算,或單GPS解算。

    4.調整基線殘差序列,基線質量處理的強大工具!

 

  基線殘差序列處理方法:

  1.把偏離中線較大的衛星信号截取

  2.把波動較大的衛星去掉

  3.把質量差的衛星信号去掉

 

再次解算,反複處理,直到重複基線、同步環、異步環全部合格為止。

 

7、平差前的設置

在基線處理完成後,需要對基線處理成果進行檢核。我們假定所有參與解算的基線都合格,通常情況下,如觀測條件良好,一般一次就能成功處理所有的基線。基線解算合格後,還需要根據基線的同步觀測情況剔除部分基線。

現在我們直接進入網平差的準備。首先确定哪些站點是控制點。

在樹形視圖區中切換到“”,在右邊工作區點擊“站點”,對選中的站點右鍵菜單,選擇“轉為控制點”,這些點會自動添加到“控制點”列表中。如下圖所示:

 觀測站點設置為控制點

 

切換到“控制點”列表,雙擊某站點進行編輯。

 控制點信息編輯

 

    同樣方法把所有的已知點坐标都輸入完畢。

    選擇菜單“網平差”->“網平差設置”,

    進入“網平差設置”窗口,如圖所示:

設置平差參數

 

8、進行網平差

執行菜單“網平差”下的“平差”,軟件會彈出平差工具。見下圖。

 

 平差工具

 

點擊“全自動平差”,軟件将自動根據起算條件,完成自由網平差,WGS84的約束平差,以及當地三維約束平差和二維約束平差。 并形成平差結果列表。可以選擇要查看的結果,點擊“生成報告”,即可查看報告。

 

9、成果輸出

在"網平差",選中"平差報告設置",可以對輸出内容及格式進行指定和選擇。

平差報告設置界面

 

然後在平差工具中點擊“生成報告”,即可導出相應的平差報告了。

以生成HTML格式報告為例,平差結果中的全部内容輸出成一個HTML報告形式.

參考下圖:

生成網平差報告

 

至此,一個完整的基線解算成果,以及平差後的各站點坐标成果都已經獲得,靜态解算完成。

檢查結果打印出圖。

 

以下是用HGO靜态軟件後處理的詳細的視頻介紹:

 


 

 

本文來自于微信公衆号:中海達訊。

發表評論

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目前評論:16   其中:訪客  11   博主  5

    • avatar shayneyhhzhh 7

      你好,主機(蘑菇頭)内存已滿如何删除?

      • avatar A 中海達汪旭東 7

        用中海達手薄軟件hi-survey road可以删除。删除方法:設備>輔助功能>靜态文件管理>長按選中靜态文件,删除。

        • avatar shayneyhhzhh 7

          蘑菇頭連接到電腦上不可以删除麼?我這個蘑菇頭是做基站用的。要用手部連接後才能删除?

          • avatar A 中海達汪旭東 7

            在電腦上用接收機管理軟件可以删除,不過必須用串口連接主機才可以删。建議用手薄軟件删,如果沒有手薄,手機裝一個hi-survey road連接主機删。

            • avatar 請輸入您的QQ号 7

              你好,輸入控制點後,平差,結果沒有動,而且站點裡的控制點坐标跟控制點裡的還不一樣。求解

              • avatar QQ遊客 0

                請問,靜态處理時,在橫軸墨卡托投影下怎麼設置投影高程值。

                  • avatar 中海達昆明技術 Admin

                    @QQ遊客 這個還沒用過,橫軸墨卡托投影好像沒有投影面高程這個參數?

                  • avatar 13 0

                    有GPS導線測設視頻嗎?

                      • avatar 中海達昆明技術 Admin

                        @13 外業測設沒有做,隻有内業解算視頻

                      • avatar 匿名 7

                        你好,V90如何下載靜态數據

                          • avatar 中海達昆明技術 Admin

                            @匿名 用nimi USB數據線接上電腦就可以下載

                          • avatar 匿名 7

                            你好,蘑菇頭怎麼設置靜态模式

                              • avatar 昆明汪旭東 Admin

                                @匿名 用手薄設置,手薄裡有個靜态采集圖标

                              • avatar 匿名 7

                                老師 可以加個微信交流一下嗎?

                                  • avatar 昆明汪旭東 Admin

                                    @匿名 請聯系當地售後解決

                                  • avatar QQ遊客 1

                                    請問一台基準站和一台移動站能不能做靜态?