利用Photoscan處理空三導出smart3D空三文件詳細教程

 

前言

在近期photoscan很多朋友問如何利用五鏡頭數據導入photoscan,通過這一段時間摸索,現在把本人方法公布給大家做參考,如果有更好的方法,歡迎讨論。(本案例以傾斜相機為案例)

 

環境要求

  1. Photoscan 1.4.3

  2. 五鏡頭傾斜相機照片(前視 後視 下視 左視 右視 )

  3. 五鏡頭相機照片對應的pos文件(可選)

 

操作步驟

  1. 整理文件目錄

  2. 建立堆塊chunk,并導入對應照片

  3. 導入照片pos 信息(可選)

  4. 添加像控點标識

  5. 合并堆塊,設置批量操作

  6. 設置坐标系,導出空三文件

 

整理文件目錄

從傾斜相機中分别拷貝出相機照片,并建立以相機位置命名的目錄。

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建立堆塊chunk,并導入對應照片

  1. 打開photoscan 1.4.3,點擊左下方【工作區】,在工作區導航欄下,左鍵選擇創建【添加堆塊】

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2. 在對于相機位置處左鍵選擇【Add】,然後選擇添加【添加照片】【添加文件夾】

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注意,如果是選擇文件目錄添加,請在彈出對話框,選擇從每個文件創建相機

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導入照片pos 信息(可選)

  1. 本案例,以HC12傾斜相機為例,通過基站數據和傾斜相機内置PPK,解算出相機曝光點位置,通過CGO解算軟件将WGS84轉換為當地坐标,并按照每個相機位置,分别創建POS位置文件。(部分傾斜相機沒有PPK模塊可以跳過)

 

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2. 在photoscan工作區,雙擊選中要導入相機位置

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3.在左下角選擇【參考】,再在左上角選擇【導入】,選擇此相機位置對于的POS文件,本案例是前視鏡頭。

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注意,POS文件格式如下:照片名.JPG,X ,Y, Z(經度,緯度,高程),中間推薦用空格隔開。擴展名為“.txt”

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在軟件解算過程中,強烈推薦把POS和控制點轉換成同一個坐标系統,方便後續加點,本案例是CGO設置目标坐标系,把直接将WGS84轉換成本地坐标系。 

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添加像控點标識

  1. 在參考導航欄下,再次點擊導入,把準備好的控制點文件,導入進去後彈出【導入CSV】界面對話框,此時設置當前控制點坐标系,并檢查向北,向東是否對應。外業常常會把向北和向東坐标對調,點擊【ok】确認

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注意,控制點TXT文件的導入格式如下:點名,X, Y ,Z。推薦用空格分開

 

2.選中其中一個控制點,右鍵然後選擇【标記篩選照片】

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在右下角,顯示出篩選後,選中該控制點的所有照片,一般該控制點就在地面像控點标記附近,其準确性,取決于PPK精度。一開始控制點标記旗子是暗灰色

按住左鍵拖動标記旗子後,放入實際地面像控點位置,會變成綠色,表示控制點位置确認

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在同一個控制點中國,定位三張以上照片,此控制點标記位置會越來越高。按照這個方法,定位3個以上控制點,或者把控制點全部定位完成,以确保精度。

 

合并堆塊,設置批量操作

點擊左下角,【工作區】,點擊【工作流程】,在下拉菜單中,選擇【合并堆塊】,如下圖彈出的對話框,選擇五鏡頭項目堆塊,right,left,middle,rear和front全部打鈎,點擊【ok】

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合并完成後,會出現 【Merged Chunk】

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再選擇【工作流程】,下拉菜單找到【批量處理】,如下圖,選擇【添加】,作業類型選擇【對齊照片】,适用于選中【選擇】,在下面對話框中,選擇剛剛合并的堆塊“Merged Chunk”,注意下面的精度選擇【低】即可,确認後,空三就開始了

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設置坐标系,導出空三文件

在左上角,選擇【文件】然後找到導出,選擇【導出相機】,在彈出的對話框中,選擇導出格式是【block exchange】

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